17世纪和18世纪，法国、德国和英国有许多著名的击弦古钢琴制造世家。但最著名的还是弗雷尤地区，尤其是安特卫普的Ruckers。1630年代，法国巴黎的雅凯家族也远近闻名。他们中的许多人同时制作羽管键琴和击弦古钢琴。德国的戈特弗里德·齐伯曼(GottfriedZilberman)以制作击弦古钢琴而闻名。他制作的钢琴特别受到巴赫的次子C.P.E.的青睐。巴赫。1730年代初期，齐伯曼开始制作钢琴（fotepiano），并在巴赫的建议下进行了一些改进。然而钢琴的广泛使用直到18世纪下半叶才开始。
17世纪末至18世纪初古钢琴音乐的主要流派有：托卡塔、幻想曲、前奏曲、赋格、变奏曲（帕萨卡利亚和恰空）、主题和变奏组曲、奏鸣曲（约1690年以后）等。其中包括主题、变奏和组曲。17世纪下半叶，许多作曲家开始在原创主题的基础上创作变奏曲。主题通常简短而如歌，其陈述后面有一系列变奏。这一流派的作品在18世纪逐渐增多，不仅有单独的作品，也有以多乐章形式出现的一个乐章（多为第二乐章）。套房的流派也在17世纪最后25年定型。它源自意大利室内奏鸣曲，仍以四首风格化舞曲为核心。这些舞蹈是：阿勒曼德舞、库兰特舞曲（courant）、萨拉班德舞（sarabande）、吉格舞（gigue）。
这四种舞蹈在节奏和速度上形成鲜明对比，但都是同一个基调，而且大多采用二部曲的形式，即音乐由两部分组成，每一部分独立重复。Allamande是一种中速、两节拍的舞曲，通常具有复调织体，每个部分都使用小时值音符来不断流动。阿拉曼德通常以弱起音开始，但也有很多没有弱起音。courant有两种类型：法式和意大利式，但这两种风格经常混合使用。意大利风格使用3/4或3/8拍子，速度较快，而法国风格使用3/2或6/4拍子，速度较慢，切分音更细腻，对位法也更多。典型的法国Cherante还喜欢使用跳跃附点节奏和赫米奥拉节奏，即将3/2拍的一个声部与6/4拍的另一个声部结合起来。萨拉班德舞曲是一种缓慢的三拍子（通常是3/2拍）舞曲。基底是快速、复杂的二拍或三拍（如6/8、9/8等）舞曲。偶尔使用4/4拍和附点节奏，旋律多采用三连音和大跳，以及模块化对位织体。八分音符通常用作弱音，两声部形式的第二部分通常以第一部分最初动机的反映开始。
在这四种舞蹈的基础上，可以增加前奏曲，也可以插入一些其他舞蹈，如加沃特舞、卡勒舞、小步舞等。这样的增加可以使组曲的动作多达30个，尤其是在作品中法国作曲家。
德国作曲家约翰·雅各布·弗罗伯格（JohannJacobFroberger，1616~1667）在17世纪中叶出版了三卷古钢琴组曲。由此可见这一流派逐渐发展的印记。在他早期的一些组曲中，只有前三首舞曲，没有基格。他的大部分四首舞曲组曲的顺序是：阿拉曼德-基格-库兰-萨拉班德，以缓慢的萨拉班德结束。在他去世后，出版商按照后来的标准格式重新排列了他的动作顺序，将基格放在最后一个乐章。弗罗伯格的每个组曲的乐章都是两部分的形式，并且全部采用相同的调性。其中，Allamand写得最为精美，如Allamand在他的《第六组曲》中。事实上，这是一首纪念斐迪南四世国王的悲歌。这首名曲就像一篇美丽的墓志铭，以三个八度的上升音阶结尾，象征国王的灵魂已经升天。
以下示例是Froberg的《第六组曲》(Allamand)。
实施例66
弗罗伯格是弗雷斯科巴尔迪的学生。他在维也纳担任宫廷管风琴师，并经常以国际人物的身份周游欧洲。他结合了意大利和法国的音乐风格，创造了新的德国风格。他对巴洛克组曲标准形式的建立做出了特别贡献。他的三十首古钢琴组曲被保存下来。此外，他还创作了许多托卡塔曲、幻想曲、利切卡曲等器乐作品。
大约在1790年代之前，奏鸣曲这个词主要指器乐合奏音乐。尽管一些作曲家写了一些古钢琴独奏奏鸣曲，但它们与当时的合奏奏鸣曲没有任何共同之处。德国作曲家库瑙写了很多这样的奏鸣曲。其中两卷古钢琴完全由独奏奏鸣曲组成。一卷称为《新鲜的键盘成果》(1696)，另一卷称为《音乐的圣经故事》(1700)。前者包括七首奏鸣曲，三至六个乐章，在速度、调性、主题材料和风格上形成鲜明对比；后者又名《圣经奏鸣曲》，是一部多乐章标题作品。六首奏鸣曲分别表达了《圣经·旧约》中的六个故事，如《大卫与歌利亚之战》、《雅各的婚礼》等。库瑙对中飞歌旋律的运用也体现了这部作品的宗教元素。例如，他在表达大卫与歌利亚之战前以色列人的祈祷时，就以《丰盛之歌》作为基本旋律。库瑙推出了器乐奏鸣曲，即意大利教堂奏鸣曲。他来到德国并将其移植到独奏击弦古钢琴上。他的《圣经奏鸣曲》成为巴洛克时期罕见的同名音乐的著名范例。此外，库臣还写了一些乐理著作和一部讽刺小说《010-30,000》（1700年），其中包含许多对当时音乐生活有价值的描写。
